在公司一直在做自动驾驶相机相关的业务,前段时间受邀给同事进行分享,于是梳理了一下我对成像系统的理解(已隐去业务相关信息)。
MIPI CSI-2总结: 基于DPHY2.1CSI(Camera Serial Interface)定义了摄像头外设与主机控制器之间的接口,旨在确定摄像头与主机控制器在移动应用中的标准。关键词描述缩写解释CCICamera Control Interface(物理层组件,通常使用I2C或I3C进行通信)CILControl and Interface LogicDTData Type(数据...
前言前段时间完成了基于Xavier平台+Max9286串行解串器的多路视频输入项目,现在终于有点时间对整个项目中学到的东西进行一番总结,涵盖的内容会包含Xavier的Camera子系统、DPHY与MIPI标准协议、linux下的驱动开发(V4L2+IIC)等。现在开始我们的第一部分吧------Xavier的Camera子系统。总览Xavier的Camera子系统主要由NVIDIA Came...