年前比较闲，在x宝捡垃圾时看到“微型步进丝杆电机”才2元一个，想想一直想DIY一个微型激光雕刻机，顺便学习运动控制相关的知识，于是果断下单买了10个，开始了激光雕刻机的爬坑之路。本着低成本，低难度，高效率的态度，打算先尽可能使用模块搭建硬件，后期有必要的话再考虑画PCB。设计目标实现一个55mm*55mm（丝杆最长58mm）雕刻面积的激光雕刻机，其中激光模块可以更换为“笔”成为一个画图机。材料选型1.框架结构：采用亚克力拼装，配合螺钉、螺帽加固；2.电机：丝杆电机、舵机；[...]